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圖表：神舟八號(hào)發(fā)射：火箭起飛 新華社記者 高微 編制

對(duì)接過程分為8個(gè)步驟：

第一步是“相撞”。在慣性作用下，8噸重的“神舟八號(hào)”與8．6噸重的“天宮一號(hào)”以每秒0．2米左右的速度進(jìn)行相撞，當(dāng)“神舟八號(hào)”上的主動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)碰撞上“天宮一號(hào)”上的被動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)，對(duì)接過程正式開始。

第二步是“捕獲”。當(dāng)“神舟八號(hào)”主動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)上的對(duì)接環(huán)，接到失衡傳感器發(fā)出對(duì)接指令信號(hào)后，6根滾珠絲桿就會(huì)向外推出200多毫米，對(duì)接環(huán)上安裝的3對(duì)捕獲鎖，撞到“天宮一號(hào)”被動(dòng)對(duì)接機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的卡板器，就會(huì)被牢牢卡住。

第三步是“緩沖”?！吧裰郯颂?hào)”對(duì)接環(huán)受到撞擊后，將會(huì)通過一套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，聯(lián)向?qū)訖C(jī)構(gòu)上的摩擦自動(dòng)器和電磁阻尼器，分別吸收縱向和橫向的撞擊能量，進(jìn)行緩沖。碰撞、捕獲、緩沖三個(gè)步驟共需要大約60秒時(shí)間。

第四步是“校正”。當(dāng)“神舟八號(hào)”成功捕獲“天宮一號(hào)”并實(shí)施緩沖后，“神舟八號(hào)”對(duì)接環(huán)的6根滾珠絲桿繼續(xù)往外推至300毫米，同時(shí)對(duì)兩個(gè)航天器的姿態(tài)、位置和偏差等進(jìn)行強(qiáng)行校準(zhǔn)，校準(zhǔn)時(shí)間約需80秒。

第五步是“拉近”。校準(zhǔn)后，“神舟八號(hào)”對(duì)接環(huán)的6根滾珠絲桿緩緩收縮，將兩個(gè)飛行器“拉近”，這一過程約需240秒。

第六步是“拉緊”?！吧裰郯颂?hào)”和“天宮一號(hào)”的對(duì)接面上，分別安裝了6組共12把對(duì)接鎖，每把對(duì)接鎖的拉力達(dá)3噸。當(dāng)兩個(gè)飛行器被拉近后，兩個(gè)對(duì)接面的12把對(duì)接鎖一一相扣。

第七步是“密封”。兩個(gè)飛行器拉緊后，對(duì)接機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)將帶動(dòng)鋼絲繩系統(tǒng)，將兩個(gè)連接器面上的密封圈壓縮，保持密封。

第八步是“剛性連接”。通過對(duì)接鎖使兩個(gè)連接器貼合，實(shí)現(xiàn)“剛性連接”，將兩個(gè)航天器組合成一體。拉緊、密封和剛性連接共需220秒。

連接后的“組合航天器”由“天宮一號(hào)”控制

據(jù)陶建中介紹，“神舟八號(hào)”和“天宮一號(hào)”實(shí)現(xiàn)剛性連接后，將通過制動(dòng)控制系統(tǒng)，接通兩個(gè)航天器的電氣液路通道，進(jìn)行信息和能源并網(wǎng)。連接后的“組合航天器”由天宮一號(hào)控制，“神舟八號(hào)”處于?？繝顟B(tài)，但如果出現(xiàn)故障，“神舟八號(hào)”則可以立即進(jìn)行“替補(bǔ)”。

在聯(lián)合飛行任務(wù)結(jié)束后，或在緊急狀態(tài)下，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)飛行器的安全分離也至關(guān)重要。根據(jù)程序設(shè)計(jì)，對(duì)接鎖可自動(dòng)分離，一旦出現(xiàn)故障，也可手動(dòng)分離，將兩個(gè)對(duì)接機(jī)構(gòu)掰開；此外，還可以采用火工品將對(duì)接機(jī)構(gòu)炸開，實(shí)行強(qiáng)行分離。

來源：新華網(wǎng) 編輯：張少虎