向海潛與黃申薌關系密切，因為他們不僅是同鄉(xiāng)，而且又同一軍籍，同是陸軍學堂的學兵，加上意氣相投，兩人情同手足。向海潛雖然十分自負，但對黃很敬重，無不言所計從。1909年春，孫武從日本歸來，邀約黃申薌在漢口華景街一家酒樓見面，極力動員黃申薌加入共進會。黃申薌當時正苦于和在海外的革命黨人不通聲氣，欣然同意。歸來后，便找到他所聯(lián)絡的各團體負責人，商量歸并，加入共進會，向海潛率先響應。由于各團體的加入，匯成了一股強大的力量。共進會成立東京之初，只是一個空架子，從這以后，才有了群眾基礎，有了實力。也就是從這以后，共進會組織才第一次進入湖北新軍的兵營。
1910年春，長沙發(fā)生了數(shù)千饑民的鬧米風潮，黃申薌應湖南焦達峰之約，打算趁機在湘鄂兩省同時起事。后因湘亂已平，焦達峰中止了起義計劃，黃申薌得信后也按兵不動。不料起義計劃被清廷偵知，黃申薌遭通緝，被迫逃到上海避難。黃離開武漢以后，向海潛即自行其是。
武昌起義前，向海潛負責與炮隊聯(lián)絡。起義后，他率領民軍攻打漢口，火燒華景街，為武昌起義的勝利立下了戰(zhàn)功。湖北都督府成立，他任參謀。有的文章說，他曾任過武昌衛(wèi)戍司令。當時是否設立過這一職務，無法考證。此時，他對會黨的聯(lián)絡仍不放松。陽夏戰(zhàn)爭吃緊時，他曾以參謀名義赴湖南，聯(lián)絡會黨援鄂。南北議和期間，孫武成立民社，創(chuàng)辦《民聲報》，公開與同盟會和南京臨時政府對抗。向?qū)O武的驕橫跋扈、黨同伐異本來就不滿，現(xiàn)在孫竟改變革命立場，投向袁世凱，這令向海潛更加痛恨。1912年2月17日的倒孫事件，他本人和他的群英會起了主導作用，并由他開第一槍，群英會的標志成為事變中的通行證。群英會事變以后，黃申薌去日本留學，他也離開武漢去了上海。
1913年3月25日，宋教仁被刺，引發(fā)了二次革命。7月22日，孫中山在滬發(fā)表討袁通電。8月8日任命向海潛為江蘇討袁軍副參謀長（臨時總司令為何海鳴、參謀長為王憲章），率領一支部隊鎮(zhèn)守江陰。袁世凱對向十分忌恨，曾賞銀10萬元捉拿他。袁軍猛攻江陰城，討袁軍處于敵眾我寡之劣勢，軍事失利，人員傷亡慘重。部下建議他棄城救人，保存實力，向海潛說：“人在城在，人亡城亡。即使我被打得只剩下一兵一卒，也絕不棄城逃走！”孫中山聞訊后，急忙電令向海潛撤退，并對在場人員說：“我寧失江陰一城，絕不可失向海潛一人!”
二次革命失敗后，他流亡日本，不久即加入了中華革命黨。他曾和黃申薌一起拜見過孫中山。如《孫中山在日本活動秘錄（1913.8——1916.4）——日本外務省檔案》：“晚七時四十分（1913年12月1日），黃申薌、向海潛、鄭林雙、丁仁杰、何仲良一起來訪，議事，九時三十分離去。本日下午二時二十分，夏述痕、凌鉞來訪，議事，晚九時三十分離去。下午四時四十分，陳其美來訪，五時十分戴天仇（戴季陶）來訪，一起議事……”孫中山雖比向海潛年長許多，卻按洪門規(guī)矩稱向海潛為向大哥，因為孫中山早年曾參加過海外洪門組織致公堂。
1915年回國后，向海潛繼續(xù)參加了一系列反對袁世凱和反對段芝貴、王占元對湖北人員殘酷統(tǒng)治的斗爭。由于向海潛擁有雄厚的群眾基礎，所以在反對段、王的斗爭中發(fā)揮了很大作用。據(jù)辛亥革命老人盧智泉回憶：“……同志們舉熊先生（熊晉槐）為討袁軍總司令，以謀繼起。同志們身上都帶有三角形的藥水刀子，對反動派的走狗，哪里遇到就在哪里跟他們干。革命同志把反動派的走狗往租界上拉，他們把革命同志往華界拖。就這樣，偵緝老爺們被黨人弄死了不少：熊先生家里就弄死了三個；盧志泉勒死了陳捷三；向海潛、馬驥云、呂丹書等殺死了走狗幾十個。工程營發(fā)難有功的程正瀛，墮落成為王占元的特務，也就是在這個斗爭中被黨人拉到租界，裝入麻布袋沉之長江的。經(jīng)過黨人這種堅決的斗爭，王占元的稽查長周三毛甘愿兩不相犯。至袁世凱死，黎元洪繼任大總統(tǒng)，釋放政治犯，反袁斗爭始告一段落。”
1917年，孫中山反對北洋軍閥解散國會，提出擁護約法，恢復國會的主張。他在廣州組織護法軍政府，當選為大元帥，誓師北伐，抗擊北洋軍閥段祺瑞的軍事進攻。孫中山任命向海潛為護法軍政府軍事委員，以后又任命向海潛為大元帥府援鄂第二混成旅旅長、湘鄂聯(lián)軍總指揮、湘軍援鄂鄂省自治軍左翼總指揮等職。
